مصنعت کرنے والوں نے اغلب کلمہ "gripper" (چینی: gripper or gripper) کو استعمال کرتا ہے کہ ایک روبوٹیک ہاتھ (مکانیک ہاتھ) کا ایک حصہ (مکانیک ہاتھ) کو توصیف کریں جس کا استعمال کیا جاتا ہے اور اسے ایک جگہ سے دوسری طرف لے جاتا ہے۔ گریپٹر/گریپٹر مختلف صنعت میں استعمال کئے جاتے ہیں جن میں پیک کئے ہوئے مواد، لکڑی مواد، بنیاد اور اتوماٹیو جمع ہوتے ہیں. بہت سی طرح گریپر ہیں، سب سے زیادہ معمول شامل ہوتے ہیں:
انسان کے ہاتھ پکڑنے والے: یہ پکڑنے والے ممکن ہے کہ بہت سی نشانیاں ہیں جو آگے بڑھتے ہیں، ایک انسان کے ہاتھ جیسے۔
Suction Cups: These grippers feature high powered suction cups that attach to items for easy transport.
جس طرح گریپر لگتا ہے، روبوٹی گریپروں کے پاس ایک چیز مشترک ہے، وہ ہلکا اور بہت قوی ہونا چاہیے۔ اگر پکڑنے والا ایک بھاری چیز سے بنایا گیا ہے جیسے استل، یہ روبوت کے ہاتھ پر فشار ہو سکتا ہے زمانہ کے بعد، روبوٹیک ہاتھ کا عمل کمزور ہونا شروع ہو سکتا ہے، جو تمام جماعت کی پردازش کو دیر کر سکتا ہے. بھاری بوجھ کے گرنے والے روبوٹی بازو کو بھی زیادہ لوڈ کر سکتے ہیں، اس لئے اس کا ارادہ مقرر ہونے کے مطابق کوئی بھاری چیز نہیں پکڑے گا۔ جب روبوٹوں کے لئے گریپر بناتے ہیں، اس کے لئے ہلکا اور قوی مواد تلاش کرنے کا ضرورت ہے.
آلومین کے پکڑے اچھی طرح لگتے ہیں، جیسے وہ تین بار تیل سے زیادہ ہلکا ہیں۔ آلومینیم ایک نسبتا نرم فلز ہے، تو یہ کامپیوتر ماشینی کے ذریعہ سے گریپر شکل میں ماشین کرنا آسان ہے. لیکن تکنولوژی کی پیشرفت ہمیں آلومین سے بہتر، قوی اور ہلکا مواد عطا فرمائی ہے۔ یہ مواد کربن فیبر اور کربن فیبر کامپیوت ہیں.
کربن فیبر بہت قوی ہے لیکن بہت ہلکا مواد ہے۔ کربن فیبر پانچ گنتی زیادہ طاقتور ہے اور دوگنا زیادہ طاقتور ہے۔ لیکن کربن فیبر کے پاس بہت کم وزن و طاقت کا نسبت ہے، یعنی کربن فیبر شیٹ بہت ہلکا ہے، لیکن بہت زیادہ تنزیل طاقت ہے. اکثر، کربن فیبر دوسرے مواد کے ساتھ ملی جاتی ہے اور آخری مواد کا نام کربن فیبر مضبوط پولیمر (CFRP) ہے۔ کربن فیبر ہر چیز بنانے کے لئے استعمال کئے جاتے ہیں، کھیل کے مالوں، پزشکی وسائل، اٹو ٹکڑے اور روبوٹیک ٹکڑے.
آلومینیم روبوٹیک گریپر کے لئے انتخاب کی مواد ہے، لیکن اس فلز کی نرم نرم کی وجہ سے طویل مدت کی خدمت کی زندگی کاٹ سکتی ہے. کربن فیبر کی تعبیر کے مطابق آلومینیوم سے 42% زیادہ ہلکا ہے اور تین بار تیل سے زیادہ ہلکا ہے. یہ دونوں مواد کے لئے بہترین انتخاب کرتا ہے۔ روبوٹیک کربن فیبر گریپر کے لئے مناسب کربن فیبر کے ویژہ ہیں:
تنزیل طاقت ایک ماده کے مقابلہ میں پھیلانے کے لیے ہے کربن فیبر ٹکڑے اس خسارہ سے زیادہ مقاومت رکھتے ہیں.
طولانی مدت میں، فکتوری محیط محیط کو روبوٹی گریپر بنانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ کربن فیبر کامپیٹ مواد ریاضی طور پر ثابت ہیں اور ہٹ نہیں سکتے۔
کربن فیبراں دھوپ کر سکتے ہیں، یعنی کربن فیبراں ایک دوسرے سے مختلف طریقوں میں اتصال کر سکتے ہیں۔ مختلف طریقے پیدا کرنے کے نتیجے تھوڑے مختلف فائدہ کے نتیجے ہیں، لہٰذا روبوٹیک گریپر بہت سی طریقے سے اپنا کام اور محیط اطلاعات کے لحاظ سے بہترین طریقے سے تنظیم کر سکتے ہیں.
کربن فیبر کا سب سے بڑا فائدہ مقابلہ میں وزن ہے۔ کربن فیبر کی طاقت-وزن نسبت بہت پسندیدہ ہے۔ آپ کو ایک تقریبا غیر قابل توڑنے والا روبوٹیک گریپر مل سکتے ہیں جو ہتھیار بھی ٹکڑے نہیں کرتا۔
کربن فیبر کے پاس تیمم بدلنے کے مقابلہ میں بہت زیادہ مقاومت ہے، یعنی کربن فیبر گریپر مختلف تیمم پر پھیلاتا ہے یا معاملہ نہیں کرتا۔ اس وجہ سے، یہ فکتوری یا جمع لین کی جگہ کے لئے ideal ہے.
اکثر، کربن فیبر روبوٹیک گریپر کے فائدے شامل ہیں:
42% روشن
Stiffness increased by 30%
روبوٹیک ہاتھ کی حمل کی طاقت بڑی ہے
روبوٹیک ہاتھ کی عملیات سرعت
زیادہ عمر
سولی، بلند تکنولوجی ماٹی سیاہ نظر
عملہ میں، کربن فیبر روبوٹی ہتھیاروں کے لئے گریپر بنانے کے لئے آلومینیوم اور استیل کے لئے ایک بڑی سخت چال دیتا ہے۔ کربن فیبر کی اوپر طاقت و وزن کی نسبت، ان کی تحمل اور دولت کے ساتھ مختلف temperatuروں کے لئے، ان کو روبوٹی ہتھیاروں کے لئے بہترین انتخاب بناتا ہے.
مختلف ٹکڑیوں کے خصوصی کربن فیبر شٹ کے لئے زیادہ فعالیت کے روبوٹی ہتھیار بنانے کے لئے بنا سکتے ہیں، اور آخری نتیجہ رابوٹ کو زیادہ سریع، زیادہ فعالیت کے ساتھ عمل کرنا چاہیے، اور طویل مدت میں، یہ بھی زیادہ خسارہ کے ساتھ مقاومت کرنے والا ہوگا.
Home
بلاؤ