Почему углеволокна хороший выбор для роботов с легким захватчиков?

Manufacturers often use the term "gripper" (translated in Chinese: gripper or gripper) to describe the part of a robotic arm (mechanical arm) that is used to grab items and move them from one place to another . Grippers/grippers are used in a variety of industries including packaged goods, wood products, construction and automotive assembly. There are several types of grippers, the most common mainly include:

Человеческие руки захватчиков: эти захватчики могут иметь несколько заостренных советов, тянущихся вперед, подобно человеческой руке.

Всасывающие чашки: эти захватчики имеют высокую мощность всасывающие чашки, которые прикрепляются к пунктам для легкой транспортировки.

Ключевые факторы для рассмотрения в Gripper Manufacturing

Каким бы ни был гриппер, у роботизированных грипперов есть одна общая черта-они должны быть легкими и очень сильными. Если гриппер изготовлен из более тяжелого материала, такого как сталь, он может вызвать напряжение на руке робота. Со временем производительность роботизированной руки может начать ухудшаться, что может задержать весь процесс сборки. Тяжеловесный гриппер может также перегрузить роботизированную руку, так что он не сможет захватить более тяжелые предметы, как предполагалось. При создании захватчиков для роботов важно искать легкие и сильные материалы.

Алюминиевые решетки кажутся хорошим выбором, так как они в три раза легче стали. Алюминий является относительно мягким металлом, так что проще всего механизировать в гриппере форму с помощью компьютерной обработки. Однако технический прогресс дал нам лучшие, более сильные и легкие материалы, чем алюминий. Эти материалы являются углеродным волокном и углеродным волокном композитов.

Углеволокно является очень сильным, но очень легкий материал. Углеродное волокно в 5 раз сильнее и в два раза жестче стали. Однако углеволокно имеет очень низкое соотношение веса и прочности, что означает, что углеволокно листы очень легкие, но очень высокая прочность на растяжение. Часто углеволокно сочетается с другими материалами, и конечный продукт называется углеволокно армированный полимер (CFRP). Углеволокно может быть использовано для производства всего, включая спортивные товары, медицинское оборудование, автозапчасти, а также роботизированные детали.

Почему углеволокно имеет преимущества в роботизированной гриппер производства

Алюминий, кажется, является материалом выбора для роботизированных захватчиков, но мягкость этого металла может привести к сокращению длительного срока службы. Согласно статистике, композиты из углеродного волокна на 42% легче алюминия и в три раза легче стали. Это делает его лучшим выбором для обоих материалов. Свойства углеродного волокна, пригодного для роботизированных захватчиков углеродного волокна, являются следующими:

A. Высокая прочность на растяжение:

Прочность на растяжение означает устойчивость материала к растяжению. Детали углеродного волокна очень устойчивы к таким повреждениям.

B. Коррозионная стойкость:

В долгосрочной перспективе, производственная среда может вызвать коррозию материалов, используемых для изготовления роботизированных похитителей. Композитные материалы из углеродного волокна химически устойчивы и не ржавчина.

C. Различные формы:

Углеродные волокна могут быть сплетены, что означает, что углеродные волокна могут быть соединены друг с другом в различных структурах. Различные методы ткачества приводят к несколько различным конечных продуктов, так что роботизированные грипперы могут быть настроены в ряде способов, чтобы наилучшим образом соответствовать их задачи и окружающей среды.

D. Легкий вес:

Самое большое преимущество углеродного волокна по сравнению с конкурентами-вес. Соотношение силы к весу углеродного волокна очень благоприятно. Ты можешь получить почти неразрушимого робота-грипера, который тоже не раздавит руку.

E. Низкое тепловое расширение:

Углеволокно обладает высокой устойчивостью к температурным изменениям, что означает, что углеволокно не расширяется и не сжимается при различных температурах. По этой причине он идеально подходит для установки на заводе или сборочной линии.

В целом, преимущества роботизированных захватчиков из углеродного волокна включают в себя:

42% меньше

Жесткость увеличилась на 30%

Грузоподъемность руки робота больше

Более высокая скорость работы руки робота

Повышение долговечности/увеличение срока службы

Ловкий, высокотехнологичный черный матт

В заключение:

В целом, углеродное волокно представляет собой серьезную проблему для традиционных материалов, таких как алюминий и сталь, при производстве тягачей для роботизированных рук. Высокое соотношение силы и веса композитов из углеродного волокна, наряду с их толерантностью и долговечностью к различным температурам, делает их лучшим выбором для роботизированных рук.

Индивидуальные листы из углеволокна различной толщины могут быть изготовлены для создания более эффективных роботизированных рук, и конечный результат должен сделать робота работать быстрее, более эффективно, и в долгосрочной перспективе, он также будет более устойчив к повреждениям.