왜 탄소섬유는 경량급 로봇의 좋은 선택입니까?

Manufacturers often use the term "gripper" (translated in Chinese: gripper or gripper) to describe the part of a robotic arm (mechanical arm) that is used to grab items and move them from one place to another . Grippers/grippers are used in a variety of industries including packaged goods, wood products, construction and automotive assembly. There are several types of grippers, the most common mainly include:

일손 클러치: 이 클러치들은 일손과 유사한 뾰족한 끝이 여러 개 있을 수 있다.

흡판: 이 클러치들은 고성능 흡판을 가지고 있어 물품에 연결할 수 있어 운송에 편리하다.

클러치 제조에서 고려해야 할 관건적인 요소

클러치가 어떻게 보이든지 간에 로봇 클러치는 무게가 가볍고 튼튼해야 한다는 공통점이 있다.만약 클러치가 비교적 무거운 재료(예를 들어 강철)로 만들어진다면 기계 팔에 응력을 일으킬 수 있다.시간의 추이에 따라 기계 팔의 성능이 떨어지기 시작할 수 있으며, 이것은 전체 조립 과정을 지연시킬 수 있다.중형 클러치도 기계 팔을 과부하시킬 수 있기 때문에 예상보다 무거운 물건을 끼울 수 없다.로봇을 위해 집게를 만들 때 가볍고 튼튼한 재료를 찾는 것이 중요하다.

알루미늄 손잡이는 강철보다 세 배 가볍기 때문에 좋은 선택인 것 같다.알루미늄은 상대적으로 부드러운 금속이기 때문에 컴퓨터를 통해 집게 모양으로 가공하기 쉽다.그러나 기술의 진보는 우리에게 알루미늄보다 더 좋고 더 강하며 가벼운 재료를 제공했다.이 재료들은 탄소섬유와 탄소섬유 복합재료다.

탄소 섬유는 매우 튼튼하지만 매우 가벼운 재료다.탄소섬유의 강도는 강의 5배, 경도는 강의 2배이다.그러나 탄소섬유의 중량 강도는 매우 낮다는 것은 탄소섬유판이 가볍지만 당김 강도가 높다는 것을 의미한다.일반적으로 탄소섬유는 다른 재료와 결합하여 최종 제품을 탄소섬유강화중합물(CFRP)이라고 부른다.탄소섬유는 스포츠 용품, 의료 설비, 자동차 부품과 로봇 부품을 포함한 모든 것을 제조할 수 있다.

탄소 섬유가 로봇 손톱 제조에서의 우세

알루미늄은 로봇 손톱의 첫 번째 재료인 것 같지만 이런 금속의 유연성은 장기적인 사용 수명을 단축시킬 수 있다.통계에 따르면 탄소섬유 복합재료는 알루미늄보다 42%, 강철보다 3배 가볍다.이것은 두 가지 재료의 가장 좋은 선택이 된다.로봇 탄소섬유 클러치에 적용되는 탄소섬유의 특성은 다음과 같다.