Mengapa serat karbon pilihan yang baik untuk robot dengan pegangan ringan?

Manufacturers sering menggunakan istilah "gripper" (diterjemahkan dalam bahasa Cina: gripper atau gripper) untuk menggambarkan bagian dari lengan robot (lengan mekanik) yang digunakan untuk mengambil barang-barang dan memindahkannya dari satu tempat ke tempat lain. Grippers/grippers digunakan dalam berbagai industri termasuk barang berkemas, produk kayu, konstruksi dan pemasangan mobil. Ada beberapa jenis grippers, yang paling umum termasuk:

Penangkap tangan manusia: Penangkap ini mungkin memiliki beberapa titik ujung yang memperluas ke depan, mirip dengan tangan manusia.

Cups Suction: Penangkap ini memiliki cangkir suction yang berkuasa tinggi yang melekat pada item untuk transportasi mudah.

Faktor Kunci untuk Dipertimbangkan dalam Pembuat Gripper

Apapun penangkap terlihat, penangkap robot memiliki satu hal yang sama - mereka harus ringan dan sangat kuat. Jika perangkap terbuat dari bahan yang lebih berat, seperti baja, itu bisa menyebabkan stres pada lengan robot. Selama waktu, pertunjukan lengan robot mungkin mulai merendahkan, yang mungkin menunda seluruh proses pemasangan. Penangkap berat juga mungkin melebihi lengan robot, sehingga tidak akan dapat menangkap benda berat seperti yang direncanakan. Ketika membangun perangkat untuk robot, penting untuk mencari bahan yang ringan dan kuat.

Pegangan aluminum tampak seperti pilihan yang baik, karena mereka tiga kali lebih ringan dari baja. Aluminum adalah logam relatif lembut, jadi lebih mudah untuk mesin ke bentuk pengangkat dengan mesin komputer. Namun, kemajuan dalam teknologi telah memberikan kita bahan yang lebih baik, lebih kuat dan lebih ringan dari aluminium. Material ini adalah serat karbon dan serat karbon komposit.

Serbuk karbon adalah bahan yang sangat kuat tapi sangat ringan. Serbuk karbon 5 kali lebih kuat dan dua kali lebih keras dari baja. Namun, serat karbon memiliki nisbah berat-kekuatan yang sangat rendah, yang berarti lembaran serat karbon sangat ringan, tetapi kekuatan tegang yang sangat tinggi. Biasanya, serat karbon dikombinasikan dengan bahan lain dan produk akhir disebut polimer terkuat serat karbon (CFRP). Serbuk karbon dapat digunakan untuk membuat apapun, termasuk barang olahraga, peralatan medis, bagian mobil, dan bagian robot.

Mengapa serat karbon memiliki keuntungan dalam produksi robot gripper

Aluminum tampaknya menjadi bahan pilihan untuk perangkap robot, tapi lembut logam ini bisa menyebabkan kehidupan layanan panjang. Menurut statistik, komposit serat karbon 42% lebih ringan dari aluminium dan tiga kali lebih ringan dari baja. Ini membuat pilihan terbaik untuk kedua bahan. Ciri-ciri serat karbon yang cocok untuk pemangkat serat karbon robot adalah seperti ini:

Kekuatan Tensil Tinggi:

Kekuatan tekanan merujuk untuk resistensi dari bahan untuk menyebar. Bagian serat karbon sangat tahan terhadap kerusakan ini.

b.[UNK] Keperlawanan korosi:[UNK]

Dalam jangka panjang, lingkungan pabrik dapat menyebabkan korosi bahan yang digunakan untuk membuat perangkap robot. Material karbon serat komposit secara kimia stabil dan tidak akan berkarat.

c.[UNK] Beberapa bentuk:[UNK]

Serbuk karbon dapat dirancang, yang berarti serambu karbon dapat terhubung satu sama lain dalam berbagai pola. Metode weaving yang berbeda menghasilkan produk akhir yang sedikit berbeda, jadi perangkap robot dapat disesuaikan dalam beberapa cara untuk sesuai dengan tugas dan lingkungan mereka.

Berat ringan:

Keuntungan terbesar dari serat karbon atas kompetisi adalah berat badan. Rasio kekuatan-berat dari serat karbon sangat favorit. Kau bisa mendapatkan robot yang hampir tak bisa dihancurkan yang tidak menghancurkan lengan juga.

e.[UNK] Perluasan Termal rendah:

Serbuk karbon memiliki resistensi tinggi terhadap perubahan suhu, yang berarti bahwa pengangkat serambut karbon tidak berkembang atau berkontrak pada suhu yang berbeda. Karena alasan ini, itu ideal untuk pemasangan pabrik atau garis pengumpulan.

Secara umum, keuntungan dari perangkap robot serat karbon termasuk:

42% lebih ringan

Stiffness meningkat dengan 30%

Kapasitas membawa lengan robot lebih besar

Kecepatan operasi lebih tinggi lengan robot

Tingkat durabilitas/kehidupan lebih panjang

Tidur, teknologi tinggi Matte hitam terlihat

Dalam kesimpulan

Secara umum, serat karbon menghasilkan tantangan besar untuk bahan tradisional seperti aluminium dan baja ketika membuat perangkap untuk lengan robot. Rasio kekuatan-berat tinggi dari komposit serat karbon, bersama dengan toleransi dan kesabaran mereka ke suhu yang berbeda, membuat mereka pilihan terbaik untuk lengan robot.

Laman serat karbon yang berbeda tebal dapat dibuat untuk menciptakan lengan robot yang lebih efisien, dan hasil akhirnya harus membuat robot bekerja lebih cepat, lebih efisien, dan dalam jangka panjang, juga akan lebih resisten terhadap kerusakan.