उत्पादकों ने बहुत बार "gripper" (चीनी: gripper या gripper में अनुवादित) शब्द को इस्तेमाल किया है कि एक रोबोटिक हाथ का भाग वर्णन करने के लिए जो वस्तुओं को पकड़न ग्रिपर्स/ग्रिपर्स को पैकेजेड सामग्री, लाकूड उत्पादन, निर्माण और स्वचालित संयोजन के समाविष्ट विविध उद्योग म बहुत सामान्य प्रकार ग्रिपर्स हैं, जो बहुत सामान्य से समाविष्ट है:
मनुष्य हात ग्रिपर्स: ये ग्रिपर्स के पास बहुत संकेत सूचना है जो आगे विस्तारित होते हैं, जैसे मनुष्य हात क
सुक्शन कप्स: ये ग्रिपर्स उच्च पावर्ड सुक्शन कप्स जो आसानी ट्रांसपोर्ट के लिए वस्तुओं के साथ संलग्न ह
जो कुछ ग्रिपर दिखता है, रोबोटिक ग्रिपर्स के सामान्य एक बात है - वे हल्का और बहुत शक्तिशाली होना चाहिए. यदि ग्रिपर को एक भारी सामग्री से बनाया जाता है, जैसे स्टील, यह रोबोट हाथ के लिए तीव्रता का कारण हो सकता है। समय के बाद, रोबोटिक हाथ की कार्यान्वयनता निराश होने के लिए शुरू हो सकती है, जो पूरी संघटना प्रक्रिया क भारी-डूटी ग्रिपर भी रोबोटिक हाथ को अधिलोड कर सकता है, इसलिए योजना के अनुसार यह भारी वस्तुओं को भारी पकड़ने के लिए सक्ष जब रोबोटों के लिए ग्रिपर्स बनाने के लिए, यह महत्वपूर्ण है जो प्रकाश और शक्तिशाली हैं.
अलुमिनियम पकड़े अच्छी चुनाव की तरह दिखाते हैं, जैसे वे तीन बार हल्के हैं। अलुमिनियम एक सापेक्षिक नरम मेटाल है, तो यह कम्प्यूटर मशीनिंग के द्वारा ग्रिपर आकार में मशीन में आसान है. हालाँकि तकनीकी की प्रगति हमें अलुमिनियम से बेहतर, शक्तिशाली और हल्की सामग्री दी है। ये सामग्री कार्बन फाइबर और कार्बन फाइबर संयोजन हैं।
कार्बन फाइबर बहुत शक्तिशाली है, लेकिन बहुत हल्का सामग्री है। कार्बन फाइबर 5 गुना शक्तिशाली है और स्टेल की दोबार कठिन है। हालाँकि कार्बन फाइबर के पास बहुत कम वजन से शक्ति अनुपात है, जो अर्थ है कि कार्बन फाइबर शीट बहुत हल्के हैं, लेकिन बहुत उच्च ते कभी कभी कार्बन फाइबर अन्य सामग्री के साथ संयुक्त होता है और अंतिम प्रोडेक्ट कार्बन फाइबर सुधारित पोलीमर (CFRP) कार्बन फाइबर कुछ भी बनाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, खेलाने के सामान, वैद्य उपकरण, स्वचालित भाग, और रोबोटि
आलुमिनियम रोबोटिक ग्रिपर्स के लिए चुने के सामग्री है, लेकिन इस माताल की नरम से लंबार समय सेवा जीवन को कम कर सकता है। आंकड़ा के अनुसार कार्बन फाइबर कंपोजिट आलुमिनियम से 42% हल्का है और तीन गुना स्टेल से हल्का है। यह दोनों सामग्री के लिए सबसे अच्छा चुना है। रोबोटिक कार्बन फाइबर गुणों के लिए योग्य हैं:
टेन्सिल सामर्थ्य फैलाने के लिए एक सामग्री के विरोध में संदर्भ है। कार्बन फाइबर भाग इस नुकसान से बहुत स्वीकार हैं।
लंबे समय में, फैक्टरी परिवेश में रोबोटिक ग्रिपरस बनाने के लिए उपयोग में उपयोग किया जा सकता है. कार्बन फाइबर कंपोजिट सामग्री रासायनिक रूप स्थिर हैं और कमजोर नहीं होगा.
कार्बन फाइबर्स विभिन्न पैटर्न में संबंधित हो सकते हैं, जो अर्थ है कि कार्बन फाइबर्स एक दूसरे से कनेक्ट हो सकते विभिन्न पद्धतियों का परिणाम थोड़ा अन्तिम प्रोडेक्टों में है, तो रोबोटिक ग्रिपर्स को अपने कार्य और वातावरण के अच्छे अनुसार क
स्पर्धा पर कार्बन फाइबर का सबसे बड़ा उपयोग है. कार्बन फाइबर की शक्ति से वजन अनुपात बहुत मनपसंद है. आप एक लगभग अननिर्मित रोबोटिक ग्रिपर प्राप्त कर सकते हैं जिसे भी हाथ को नहीं काट सकता.
कार्बन फाइबर के पास तापमान परिवर्तनों के लिए उच्च प्रतिरोध है, जो अर्थ है कि कार्बन फाइबर ग्रिपर अलग तापमानों में विस्तार नहीं इस कारण के लिए, यह फैक्टरी या सभी लाइन प्लेसेमेंट के लिए आदर्शित है।
सामान्य, कार्बन फाइबर रोबोटिक ग्रिपर्स के लाभ हैं:
42% लाइटर
स्टिफन्स 30% से बढ़ाया
रोबोटिक हाथ की उठाने क्षमता बढ़ी है
रोबोटिक हाथ की उच्च ऑपरेटिंग गति
बढ़ाया अवधि/लंबा जीवन
स्लीक, उच्च- टेकनिक मैट काला दिखाई
सारे सामान्य, कार्बन फाइबर रोबोटिक हाथों के लिए ग्रिप्पर बनाने के लिए पारंपरिक सामग्री के लिए संस्थापित सामग्री के कार्बन फाइबर संयोजन के उच्च शक्ति से वजन के अनुपात, उनके अनुपात और अवधि के साथ, विभिन्न तापमान के लिए उन्हें रोबोटिक हाथों के लिए अ
विभिन्न गहिराई के पसंदीदा कार्बन फाइबर शीट बढ़ने के लिए अधिक प्रकारित रोबोटिक हाथ बनाने के लिए बनाया जा सकता है, और अंतिम परिणाम को रोबोट को तेज़ी से ब
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